Dans le prolongement de ses travaux de thèse, Hamish McPhee, aujourd’hui en post-doctorat et toujours à TéSA, nous a présenté ses recherches sur l’application de l’estimation robuste et des modèles mal spécifiés à la génération d’une échelle de temps au sein d’un essaim de nanosatellites. Une belle occasion de découvrir comment des horloges embarquées peuvent se coordonner malgré les perturbations, …tout en mettant à l’épreuve ses propres capacités de synchronisation !