🎓 Toulouse → Pacific Grove : @Younes Boutiyarzist a porté les couleurs de TéSA en Californie !
Le 26 octobre, notre doctorant a présenté un papier invité à la conférence Asilomar de traitement du signal. Il est intervenu dans la session consacrée à l’apprentissage et à l’inférence bayésienne sur graphes.
🚁 Son sujet : l’atterrissage autonome des hélicoptères.
Younes combine deux capteurs : une caméra, qui produit des images en 2D, et un LiDAR, un capteur laser qui produit des nuages de points en 3D.
📡 Faire coopérer des capteurs différents est une solution élégante et efficace. Encore faut-il que leurs données « parlent le même langage » : il faut d’abord les aligner avec précision.
🔬 La méthode de Younes s’appuie sur la théorie des graphes pour comparer la structure des points 3D à celle des pixels de l’image. Une estimation bayésienne réalise ensuite ce recalage.
🤝 Ce travail illustre la coopération entre recherche académique et industrie. La thèse est codirigée par @Jean-Yves Tourneret (Toulouse INP-ENSEEIHT), @francois vincent (ISAE-SUPAERO, Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace) et @Philippe Salmon (Collins Aerospace, membre partenaire du laboratoire).
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