🎤 Présentation orale passionnante de @Younes Boutiyarzist, doctorant TéSA 🛰️, à l'European Signal Processing Conference (EUSIPCO) 2026.
Son sujet : comment se localiser avec seulement une caméra 📷 et une carte 3D 🗺️, sans système de positionnement par satellite ?
Une question essentielle pour la navigation autonome d'hélicoptères 🚁, en particulier dans les zones où le GNSS (système de positionnement par satellites) n'est pas disponible.
Sa méthode, présentée dans l'article "Robust Bayesian Registration of 2D–3D Semantic Point Clouds with Probabilistic Data Association", permet d'associer intelligemment les informations visuelles à une carte 3D pour une localisation fiable.
Ses travaux ont été menés sous la direction de François Vincent (ISAE), @Jean-Yves Tourneret (ENSEEIHT) et @Philippe Salmon (Collins Aerospace).
Un bel exemple de nos recherches menées au quotidien par nos doctorantes et doctorants 🎓 !
Nos travaux de recherche vous intéressent 🔬 ?
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