Scientific Production

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Conference Paper

SmartCoop Algorithm : Improving Smartphone Position Accuracy and Reliability via Collaborative Positioning

Author: Verheyde Thomas

In Proc. International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), Tampere, Finland, June 1-3, 2021.

In recent years, our society is preparing for a paradigm shift toward the hyper-connectivity of urban areas. This highly anticipated rise of connected smart city centers is led by the development of low-cost connected smartphone devices owned by each one of us. In this context, the demand for low-cost, high-precision localization solutions is driven by the development of novel autonomous systems. The creation of a collaborative based network will take advantage of the large number of connected devices in today's city center. This paper validates the positioning performance increase of Android low-cost smartphones device present in a collaborative network. The assessment will be made on both simulated and collected smartphone's GNSS raw data measurements. We propose a collaborative method based on the estimation of distances between network mobile users used in a SMARTphone COOPerative Positioning algorithm (SmartCoop) . Previous analysis made on smartphone data allow us to generate simulated data for experimenting our cooperative engine in nominal conditions. The evaluation and analysis of this innovative method shows a significant increase of accuracy and reliability of smartphones positioning capabilities. Position accuracy improves by more than 3m, in average, for all smartphones within the collaborative network.

Digital communications / Localization and navigation

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Journal Paper

Insights on the Estimation Performance of GNSS-R Coherent and Noncoherent Processing Schemes

Authors: Ortega Espluga Lorenzo, Vilà-Valls Jordi and Chaumette Eric

IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, Early Access, pp. 1-5, May 27, 2021.

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Parameter estimation is a problem of interest when designing new remote sensing instruments, and the corresponding lower performance bounds are a key tool to assess the performance of new estimators. In global navigation satellite systems reflectometry (GNSS-R), a noncoherent averaging is applied to reduce speckle and thermal noise, and subsequently the parameters of interest are estimated from the resulting waveform. This approach has been long regarded as suboptimal with respect to the optimal coherent one, which is true in terms of detection capabilities, but no analysis exists on the corresponding parameter estimation performance exploiting GNSS signals. First, we show that for certain signal models, both coherent and noncoherent Cramér-Rao bounds are equivalent, and therefore, any maximum likelihood estimation coherent/noncoherent combination scheme is efficient (optimal) at high signal-to-noise ratios. This is validated for an illustrative GNSS-R estimation problem. In addition, it is shown that considering the joint delay/Doppler/phase estimation problem, the noncoherent performance for the delay is still optimal, which is of practical importance for instance in altimetry applications.

Signal and image processing / Localization and navigation and Space communication systems

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PhD Thesis

Systèmes et Algorithmes de Traitement d'Images pour l'Estimation de Déformées de Structures d'Avion en Vol

Author: Demoulin Quentin

Defended on April 30, 2021.

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Contexte industriel Quels seront les moyens de transport aérien de demain ? Quelle technologie de rupture permettra de réaliser l’avion du futur ? L’industrie aérospatiale actuelle est confrontée à l’énorme défi de rendre ses véhicules plus durables, c’est-à-dire de créer des avions plus propres, plus écologiques et plus silencieux. Afin de relever ce défi, un important projet de développement d’Airbus consiste à concevoir des ailes plus intelligentes, dont les formes peuvent être optimisées pour les conditions de vol à la manière des oiseaux, ou à utiliser de nouveaux matériaux qui modifient les propriétés physiques de l’avion. Dans le cadre de la qualification et de la certification des avions, de nouveaux instruments doivent donc être proposés pour permettre ces évolutions technologiques. En particulier, de nouveaux moyens de mesure ou d’estimation des déformations des ailes doivent être proposés, permettant une meilleure compréhension des capacités des ailes et de leur comportement aérodynamique, grâce à une reconstruction 3D dynamique et dense en vol. En outre, ces recherches doivent être intégrées dans le plan de développement du centre d’essais en vol, dont les axes sont : • la réduction du cycle de certification des avions d’essai par l’accélération du développement et de l’installation des équipements, • la réduction de l’empreinte des instruments de mesure sur l’avion et de leurs contraintes opérationnelles, • la réduction des coûts d’installation des instruments d’essai en vol. Objectifs et enjeux Dans ce contexte industriel, l’objectif de cette thèse est de développer une nouvelle méthode de mesure de déformations des ailes répondant aux spécifications du centre d’essais en vol d’Airbus et de démontrer la faisabilité d’un système industriel. Dans un premier temps, le système proposé doit être capable de mesurer la flexion (élévation de l’aile) avec une incertitude inférieure à 10cm au bout de l’aile, pour une aile d’environ 30m de long, 10m de large, et capable de se déplacer dans un volume de 10m de haut. Deuxièmement, ce système devrait pouvoir effectuer des mesures pendant toute la durée d’un vol, c’est-à-dire jusqu’à 4 heures d’enregistrement, permettant l’acquisition de phénomènes dynamiques, soit une fréquence d’acquisition de l’ordre de 1 à 30Hz. Enfin, pour être intégré dans l’environnement d’essai en vol et suivre la ligne directrice du domaine, le système doit être rapide et facile à installer tout en restant aussi peu intrusif que possible, à savoir qu’il ne doit pas perturber ni le fonctionnement de l’avion et des autres essais ni l’équipage. Parallèlement, le monde des essais en 1 vol présente ses propres défis. La méthode proposée doit fonctionner dans un environnement non contrôlé, avec des variations de luminosité, d’éventuelles réflexions et ombres, des vibrations et des déformations de l’ensemble de l’avion. Il est à noter que les capteurs utilisés pour acquérir les mesures ne peuvent pas être installés n’importe où, et sont contraints d’être positionnés sur les hublots de l’avion.

Signal and image processing / Aeronautical communication systems

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PhD Defense Slides

Systèmes et Algorithmes de Traitement d'Images pour l'Estimation de Déformées de Structures d'Avion en Vol

Author: Demoulin Quentin

Defended on April 30, 2021.

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Contexte industriel Quels seront les moyens de transport aérien de demain ? Quelle technologie de rupture permettra de réaliser l’avion du futur ? L’industrie aérospatiale actuelle est confrontée à l’énorme défi de rendre ses véhicules plus durables, c’est-à-dire de créer des avions plus propres, plus écologiques et plus silencieux. Afin de relever ce défi, un important projet de développement d’Airbus consiste à concevoir des ailes plus intelligentes, dont les formes peuvent être optimisées pour les conditions de vol à la manière des oiseaux, ou à utiliser de nouveaux matériaux qui modifient les propriétés physiques de l’avion. Dans le cadre de la qualification et de la certification des avions, de nouveaux instruments doivent donc être proposés pour permettre ces évolutions technologiques. En particulier, de nouveaux moyens de mesure ou d’estimation des déformations des ailes doivent être proposés, permettant une meilleure compréhension des capacités des ailes et de leur comportement aérodynamique, grâce à une reconstruction 3D dynamique et dense en vol. En outre, ces recherches doivent être intégrées dans le plan de développement du centre d’essais en vol, dont les axes sont : • la réduction du cycle de certification des avions d’essai par l’accélération du développement et de l’installation des équipements, • la réduction de l’empreinte des instruments de mesure sur l’avion et de leurs contraintes opérationnelles, • la réduction des coûts d’installation des instruments d’essai en vol. Objectifs et enjeux Dans ce contexte industriel, l’objectif de cette thèse est de développer une nouvelle méthode de mesure de déformations des ailes répondant aux spécifications du centre d’essais en vol d’Airbus et de démontrer la faisabilité d’un système industriel. Dans un premier temps, le système proposé doit être capable de mesurer la flexion (élévation de l’aile) avec une incertitude inférieure à 10cm au bout de l’aile, pour une aile d’environ 30m de long, 10m de large, et capable de se déplacer dans un volume de 10m de haut. Deuxièmement, ce système devrait pouvoir effectuer des mesures pendant toute la durée d’un vol, c’est-à-dire jusqu’à 4 heures d’enregistrement, permettant l’acquisition de phénomènes dynamiques, soit une fréquence d’acquisition de l’ordre de 1 à 30Hz. Enfin, pour être intégré dans l’environnement d’essai en vol et suivre la ligne directrice du domaine, le système doit être rapide et facile à installer tout en restant aussi peu intrusif que possible, à savoir qu’il ne doit pas perturber ni le fonctionnement de l’avion et des autres essais ni l’équipage. Parallèlement, le monde des essais en 1 vol présente ses propres défis. La méthode proposée doit fonctionner dans un environnement non contrôlé, avec des variations de luminosité, d’éventuelles réflexions et ombres, des vibrations et des déformations de l’ensemble de l’avion. Il est à noter que les capteurs utilisés pour acquérir les mesures ne peuvent pas être installés n’importe où, et sont contraints d’être positionnés sur les hublots de l’avion.

Signal and image processing / Aeronautical communication systems

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Patent

Procédé de réduction des erreurs liées aux multi-trajets d'un signal acquis bruité

Authors: Marmet François-Xavier, Robert Thierry, Michel Patrice and Jardak Nabil

n° FR3101710 A1, April 9, 2021.

Signal and image processing / Localization and navigation

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Talk

Optimisation of Internet Throughput in Constellations of Satellites

Authors: Lamothe François, Rachelson Emmanuel, Hait Alain, Baudoin Cédric, Gineste Mathieu and Dupé Jean-Baptiste

Seminar of TeSA, Toulouse, March 16, 2021.

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Recently, internet providers have turned their attention toward, telecommunication constellations of satellites. These complex systems implie new challenges concerning the management of telecommunication ressources. In this context, the goal is to provide a maximum internet throughput to the constellation but also having a reliable service. This challenge was modeled with a NP-hard optimization problem known as the dynamic unsplittable flow with path-change penalties, we present and analyze several resolution methods and discuss their practical application to a constellation context.

Networking / Other

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Journal Paper

On the Impact and Mitigation of Signal Crosstalk in Ground-Based and Low Altitude Airborne GNSS-R

Authors: Lubeigt Corentin, Ortega Espluga Lorenzo, Vilà-Valls Jordi, Lestarquit Laurent and Chaumette Eric

Remote sensing, vol. 13, issue 6, p. 1085, March, 2021.

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Global Navigation Satellite System Reflectometry (GNSS-R) is a powerful way to retrieve information from a reflecting surface by exploiting GNSS as signals of opportunity. In dual antenna conventional GNSS-R architectures, the reflected signal is correlated with a clean replica to obtain the specular reflection point delay and Doppler estimates, which are further processed to obtain the GNSS-R product of interest. An important problem that may appear for low elevation satellites is signal crosstalk, that is the direct line-of-sight signal leaks into the antenna dedicated to the reflected signal. Such crosstalk may degrade the overall system performance if both signals are very close in time, similar to multipath in standard GNSS receivers, the reason why mitigation strategies must be accounted for. In this article: (i) we first provide a geometrical analysis to justify that the estimation performance is only affected for low height receivers; (ii) then, we analyze the impact of crosstalk if not taken into account, by comparing the single source conditional maximum likelihood estimator (CMLE) performance in a dual source context with the corresponding Cramér–Rao bound (CRB); (iii) we discuss dual source estimators as a possible mitigation strategy; and (iv) we investigate the performance of the so-called variance estimator, which is designed to eliminate the coherent signal part, compared to both the CRB and non-coherent dual source estimators. Simulation results are provided for representative GNSS signals to support the discussion. From this analysis, it is found that: (i) for low enough reflected-to-direct signal amplitude ratios (RDR), the crosstalk has no impact on standard single source CMLEs; (ii) for high enough signal-to-noise ratios (SNR), the dual source estimators are efficient irrespective of the RDR, then being a promising solution for any reflected signal scenario; (iii) non-coherent dual source estimators are also efficient at high SNR; and (iv) the variance estimator is efficient as long as the non-coherent part of the signal is dominant.

Signal and image processing / Localization and navigation

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Automated Machine Health Monitoring at an Expert Level

Authors: Martin Nadine, Mailhes Corinne and Laval Xavier

Special issue of Acoustics Australia on Machine Condition Monitoring, Springer, 2021.

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Machine health condition monitoring is evidently a crucial challenge nowadays. Unscheduled breakdowns increase operating costs due to repairs and production losses. Scheduled maintenance implies taking the risk of replacing fully operational components. Human expertise is a solution for an outstanding expertise but at a high cost and for a limited quantity of data only, the analysis being time-consuming. Industry 4.0 and digital factory offer many alternatives to human monitoring. Time, cost and skills are the real stakes. The key point is how to automate each part of the process knowing that each one is valuable. Leaving aside scheduled maintenance, this paper copes with condition-based preventive maintenance and focuses on one fundamental step : the signal processing. After a brief overview of this specific area in which numerous technologies already exist, this paper argues for an automated signal processing at an expert level. The objective is to monitor a system over days, weeks, or years with as great accuracy as a human expert, and even better in regard to data investigation and analysis efficiency. After a data validation step most often ignored, any multimodal signal (vibration, current, acoustic, ...) is processed over its entire frequency band in view of identifying all harmonic families and their sidebands. Sophisticated processing such as filtering and demodulation creates relevant features describing the fine complex structures of each spectrum. A time-frequency feature tracking constructs trends over time to not only detect a failure but also to characterize and localize it. Such an automated expert-level processing is a way to raise alarms with a reduced false alarm probability.

Signal and image processing / Other

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On Nested Property of Root-LDPC Codes

Authors: Ortega Espluga Lorenzo and Poulliat Charly

IEEE Wireless Communications Letters, Early Access, p.1, 2021.

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We investigate on binary Protograph Root-LDPC codes that can embed an interesting property, called nested property. This property refers to the ability for a coding scheme to achieve full diversity and equal coding gain for any number of received coded blocks and for any configuration of the received code blocks. One can take advantage of this property for “carousel”-type transmissions broadcasting cyclically coded information. For regular Root-LDPC codes, we show that these codes inherently have both properties over the nonergodic block fading channel and when message passing decoding is used. Then, we show that irregular Root-LDPC structures could not provide equal coding gain except if explicit design rules are enforced to ensure that the nested property is fulfilled when designing irregular Root-LDPC codes. Simulation results show that designed nested Root-LDPC codes achieve good performance and full diversity for coding rates R=1/2, R=1/3 and R=1/4.

Digital communications / Localization and navigation and Space communication systems

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Cramér-Rao Bound for a Mixture of Real -and Integer - Valued Parameter Vectors and its Application to the Linear Regression Model

Authors: Medina Daniel, Vilà-Valls Jordi, Chaumette Eric, Vincent François and Closas Pau

Elsevier, vol. 179, February, 2021.

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Performance lower bounds are known to be a fundamental design tool in parametric estimation theory. A plethora of deterministic bounds exist in the literature, ranging from the general Barankin bound to the well-known Cramér-Rao bound (CRB), the latter providing the optimal mean square error performance of locally unbiased estimators. In this contribution, we are interested in the estimation of mixed real- and integer-valued parameter vectors. We propose a closed-form lower bound expression leveraging on the general CRB formulation, being the limiting form of the McAulay-Seidman bound. Such formulation is the key point to take into account integer-valued parameters. As a particular case of the general form, we provide closed-form expressions for the Gaussian observation model. One noteworthy point is the assessment of the asymptotic efficiency of the maximum likelihood estimator for a linear regression model with mixed parameter vectors and known noise covariance matrix, thus complementing the rather rich literature on that topic. A representative carrier-phase based precise positioning example is provided to support the discussion and show the usefulness of the proposed lower bound.

Signal and image processing / Localization and navigation and Space communication systems

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Activity Report

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Apply for a PhD in Safran

Codirection by Toulouse INP & ISAE-Supaero

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PhD positions available at TeSA

PhD subjects available on the CNES site.
On line application before the 2nd of April.

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EUSIPCO 2020

Conference talk of Julien Lesouple at EUSIPCO 2020

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